塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成部分

儀表由安裝在塔吊駕駛室內(nèi)的主機(jī)和安裝在相關(guān)位置的各種傳感器組成的一整套安全監(jiān)控儀器，該系統(tǒng)含有環(huán)境風(fēng)速監(jiān)測(cè)功能，塔吊傾斜度監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)吊重，實(shí)時(shí)力矩，小車行程檢測(cè)，吊鉤高度檢測(cè)，大臂轉(zhuǎn)向檢測(cè)，區(qū)域禁行限制，塔群碰撞提醒，歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，身份識(shí)別，塔吊黑匣子生產(chǎn)廠家，雙向?qū)χv，短信提醒等功能。配備的10.4寸顯示屏可以直觀的顯示出塔吊的工況參數(shù)，讓駕駛員做到心中有數(shù)，避免危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

本公司自主研發(fā)生產(chǎn)的塔機(jī)、施工升降機(jī)黑匣子，采用目前進(jìn)的管理芯片，系統(tǒng)軟件本公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的設(shè)計(jì)及測(cè)試，在各種實(shí)際工作環(huán)境中都能安全可靠、穩(wěn)定高效的運(yùn)行。
我們以專業(yè)的隊(duì)伍、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓芾?、超卓的設(shè)計(jì)，著力打造精品，將產(chǎn)品完美合璧恒久不輟的精神堅(jiān)持到底。我們的宗旨是：不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，完善服務(wù)準(zhǔn)則，一切為用戶著想，“行遠(yuǎn)必自邇，追求無(wú)止境”，我們將一如既往的奮進(jìn)不息，為建筑機(jī)械行業(yè)安全使用增添一臂之力

《塔機(jī)黑匣子》、《塔機(jī)專用風(fēng)速儀》、《多功能行程限位器》、《自動(dòng)平層控制系統(tǒng)》等. 塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀研發(fā)背景： 為了減少建筑塔機(jī)在施工中的事故發(fā)生，塔機(jī)操作人員與地面指揮人員，能及時(shí)的同步了解觀察塔機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境與參數(shù)。隨時(shí)將塔機(jī)違規(guī)操作進(jìn)行科學(xué)檢測(cè)，為管理者對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效管理提供真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)，有效的預(yù)防和抑制事故的發(fā)生，杜絕安全生產(chǎn)隱患 ,并同時(shí)為質(zhì)監(jiān)部門提供詳實(shí)的數(shù)據(jù)查詢，出現(xiàn)事故后能了解塔機(jī)的事故原因，特此研發(fā)該塔機(jī)微控安全保護(hù)裝置。 主要功能： 1.數(shù)據(jù)記錄功能2.動(dòng)作事件順序記錄功能3.安全保護(hù)功能

一、塔吊防碰撞系統(tǒng)概述
　　塔式起重機(jī)在工作時(shí)，需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況而經(jīng)常改變工況進(jìn)行起重作業(yè)，如改變起吊角幅度、起吊臂長(zhǎng)等，而在不同工況參數(shù)下所能起吊的額定起重量及工作、小變幅是相應(yīng)不同的，因此需要一套裝置對(duì)以上參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)判斷，做出起重機(jī)正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態(tài)的指示并相應(yīng)報(bào)警、提示、控制，以保證起重機(jī)械的正常工作。
　　區(qū)域塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的全方位監(jiān)測(cè)及多種不同危險(xiǎn)的預(yù)警，能夠有效提升塔機(jī)的安全水平，減少事故的發(fā)生。
　　區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由安裝在施工塔機(jī)上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀、安裝在施工現(xiàn)場(chǎng)辦公室的RJ-103型塔機(jī)控制器2部分組成。
　　RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無(wú)線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r(shí)采集并顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
　　RJ-103型塔機(jī)控制器不僅能通過(guò)無(wú)線傳輸實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)工地現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
　　二、系統(tǒng)功能
　　1、10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及塔機(jī)的運(yùn)行閾值，易于使用；塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀主界面顯示如下參數(shù)：1）顯示實(shí)際測(cè)量值：包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；2）顯示塔機(jī)的基本信息：包括有塔臂長(zhǎng)度、后塔臂長(zhǎng)度、起重倍率、塔高；3）顯示塔機(jī)的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；4）顯示塔機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷；5）顯示塔機(jī)安全制動(dòng)狀態(tài)，包括有塔機(jī)的上、下、前、后、左、右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。
　　2、可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20個(gè)不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個(gè)區(qū)域多可以設(shè)置12個(gè)控制點(diǎn)，在保證塔機(jī)安全運(yùn)行的前提下，盡可能的提高塔機(jī)的空間作業(yè)面；
　　3、塔機(jī)空間限制功能：1）可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達(dá)12個(gè)控制點(diǎn)，能夠真實(shí)地逼近實(shí)際障礙物或限制區(qū)的形狀；3）系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個(gè)障礙物（目前國(guó)內(nèi)數(shù)量多），能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。
　　3、基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；
　　4、并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、制動(dòng)控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測(cè)預(yù)警功能；
　　5、當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制；系統(tǒng)基于測(cè)量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算，并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。在不同預(yù)警程度時(shí)系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：1）二級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為黃色，報(bào)警音開(kāi)啟；2）一級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為紅色，報(bào)警音開(kāi)啟，報(bào)警燈閃爍。
　　6、具有制動(dòng)控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對(duì)要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。系統(tǒng)設(shè)置有安全制動(dòng)系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險(xiǎn)時(shí)安全制動(dòng)塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)，避免事故的發(fā)生。
　　五、安裝和連線
　　回轉(zhuǎn)傳感器安裝在塔機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪咬合處；幅度傳感器安裝在小車幅度限位器聯(lián)動(dòng)軸處；高度傳感器安裝在小車高度限位器聯(lián)動(dòng)軸處；塔機(jī)傾斜傳感器安裝在塔臂橫梁上；風(fēng)速傳感器安裝在塔機(jī)塔支架上；稱重傳感器安裝在塔機(jī)受力定滑輪動(dòng)軸處。傳感器通過(guò)連接線纜接入到防碰撞報(bào)警主機(jī)，均是通過(guò)安裝支架緊固在塔機(jī)機(jī)身上，吸盤天線與塔機(jī)黑匣子主機(jī)安裝在塔機(jī)駕駛室內(nèi)。
　　電源線、信號(hào)線纜接口分別是三芯、四芯有所區(qū)別。

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