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塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)(俗稱:塔機黑匣子)是集互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集儲存技術(shù)、數(shù) 據(jù)庫技術(shù)等高科技應(yīng)用技術(shù)為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實 現(xiàn)多方實時監(jiān)管、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實 時報警、實時數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、數(shù)據(jù)黑匣子、精準(zhǔn)吊裝、塔機 遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能,特別是該儀器的后臺著重加強了監(jiān)管部 門對塔機的管理備案程序,是新形勢下,主管部門和各工地業(yè)主人性化服務(wù),高效執(zhí)法的有效手段。

塔機防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進(jìn)入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機進(jìn)入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進(jìn)入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進(jìn)入系統(tǒng)主機。信號進(jìn)入系統(tǒng)主機后，進(jìn)行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機仔細(xì)計算本機與周邊起重機的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機
系統(tǒng)主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

功能特點
1、實時檢測并顯示塔吊的運行狀態(tài)
2、日常使用基于塔機行為的群塔防碰撞功能
3、區(qū)域保護(hù)功能，阻止小車進(jìn)入被保護(hù)區(qū)域
4、遠(yuǎn)程 監(jiān)控功能，在線隨時查看塔機實時運行狀態(tài)
5、進(jìn)入預(yù)警區(qū)域，帶有預(yù)警減速、回轉(zhuǎn)斷續(xù)制動功能
6、工作循環(huán)記錄、系統(tǒng)修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動保存當(dāng)前數(shù)據(jù)，得電自動恢復(fù)
8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便
9、司機身份認(rèn)證功能（人臉識別）（選裝）
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換

安全監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)督管理
（一） 購買或自用到本市建設(shè)工程的塔式起重機已經(jīng)裝有安全監(jiān)控系統(tǒng)的，必須通過本市塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)管部門的審評，經(jīng)小組辦公室認(rèn)可方可辦理相關(guān)手續(xù)、檢測后投入使用。
（二） 安全監(jiān)控系統(tǒng)安裝前，設(shè)備提供單位要與塔式起重機產(chǎn)權(quán)單位簽訂采購合同，與安裝單位簽訂委托安裝合同，并提供安全監(jiān)控系統(tǒng)的型式試驗合格證等證明材料，安裝完畢要進(jìn)行聯(lián)合驗收，并出據(jù)聯(lián)合驗收單。
（三） 安全監(jiān)控系統(tǒng)自安裝驗收之日起，安全監(jiān)控系統(tǒng)提供單位要為整機保修至少一年，設(shè)備出現(xiàn)質(zhì)量問題免費維修及更換零部件，接到故障維修電話后要在內(nèi)提供上門服務(wù)，并填寫維修記錄雙方簽字確認(rèn)。
（四） 每臺塔式起重機加裝的或原設(shè)備自帶的安全監(jiān)控系統(tǒng)符合要求的，要由安全站統(tǒng)一編號，與塔式起重機一一對應(yīng)。塔式起重機使用單位要嚴(yán)格對安全監(jiān)控系統(tǒng)實施管理，不得隨意調(diào)整、拆卸該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)配件，不得擅自停止安全監(jiān)控的電源，要保證塔式起重機和安全監(jiān)控系統(tǒng)同步運行。
（五） 為塔式起重機加裝安全監(jiān)控系統(tǒng)必須由取得建筑起重設(shè)備安裝資質(zhì)證書的單位完成。對塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)安裝單位不能采用焊接方式，對原有的塔式起重機私自改造。安全監(jiān)控系統(tǒng)的安裝單位在施工前，必須對作業(yè)人員進(jìn)行安全教育及安全技術(shù)交底，并履行簽字手續(xù)，安裝單位要嚴(yán)格按照操作規(guī)程作業(yè)，嚴(yán)禁改施工現(xiàn)場的安全防護(hù)設(shè)施及設(shè)備，要指派專人進(jìn)行現(xiàn)場安全管理。
（六） 安全監(jiān)控系統(tǒng)安裝調(diào)試完畢并經(jīng)驗收合格后，由設(shè)備提供單位對使用單位相關(guān)人員進(jìn)行操作及維護(hù)培訓(xùn)，以便使用單位人員能熟練掌握產(chǎn)品操作過程，了解配件及整機的維護(hù)方法，為在日常使用、檢修等提供有效數(shù)據(jù)。
（七） 經(jīng)驗收合格的塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)將作為施工單位違章作業(yè)、違規(guī)操作的證據(jù)，并作為起重傷害事故調(diào)查、原因分析的證據(jù)。
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