塔機(jī)吊鉤無(wú)線系統(tǒng)是把高清攝像機(jī)安裝在塔機(jī)小車的底部，采集高清視頻信號(hào)并實(shí)時(shí)的傳輸?shù)剿C(jī)駕駛室的屏幕上，讓塔機(jī)駕駛員可以實(shí)時(shí)看到小車吊鉤在地面和現(xiàn)場(chǎng)的施工情況，避免人眼觀測(cè)死角的出現(xiàn)。視頻信號(hào)也可以通過(guò)無(wú)線的形式傳輸?shù)焦さ仄脚_(tái)或部門的平臺(tái)，讓部門調(diào)閱和。
在工地施工現(xiàn)場(chǎng)由于盲區(qū)眾多，特別是小車位于大臂遠(yuǎn)端的時(shí)候，塔機(jī)司機(jī)無(wú)法直觀的看到地面和貨物的運(yùn)行情況，因此造成的脫鉤、貨物掛碰等事故時(shí)有發(fā)生。通過(guò)加裝塔機(jī)吊鉤無(wú)線系統(tǒng)，司機(jī)可通過(guò)視頻畫面實(shí)時(shí)看到貨物和吊鉤的運(yùn)行情況， 從而做出準(zhǔn)確的操作和判斷，有效避免事故的發(fā)生。
吊鉤可視化，具有自動(dòng)跟鉤功能，可以實(shí)時(shí)查看塔吊吊鉤作業(yè)情況，確保塔吊作業(yè)安全，避免隔山吊帶來(lái)的安全隱患。吊鉤可視化實(shí)時(shí)回傳吊鉤高度和幅度數(shù)據(jù)，供塔司參考，減少信號(hào)工誤判導(dǎo)致的操作事故，夜視高清攝像頭，22倍變焦圖像清晰無(wú)延遲。

系統(tǒng)特點(diǎn)：
1）實(shí)現(xiàn)了對(duì)塔機(jī)幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾斜角等六種不同量的測(cè)量、分析，從而能夠有效避免塔機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險(xiǎn)（超重、力矩、風(fēng)速、傾斜危險(xiǎn)）、與障礙物碰撞危險(xiǎn)、塔機(jī)間碰撞危險(xiǎn)等；
2）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)塔機(jī)司機(jī)、工地現(xiàn)場(chǎng)辦公室、遠(yuǎn)程管理者（租賃公司、安全部門）等三種不同層次的管理需求，有效提升了塔機(jī)的安全性能；
3）視頻系統(tǒng)即可以擴(kuò)展司機(jī)的操作視野，也可以提升遠(yuǎn)程力度；
4）總體技術(shù)參數(shù)國(guó)內(nèi)，如單一區(qū)域防碰撞臺(tái)數(shù)（32臺(tái)）、障礙物個(gè)數(shù)多（20個(gè)）、系統(tǒng)刷新速度快、系統(tǒng)自組網(wǎng)時(shí)間短、性能穩(wěn)定。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報(bào)警和塔吊區(qū)域保護(hù)兩個(gè)方面。
1. 塔吊間碰撞報(bào)警
（1）塔臂之間碰撞報(bào)警
兩塔吊等高時(shí)，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會(huì)發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護(hù)
（1）塔臂區(qū)域保護(hù)
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護(hù)
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。

塔機(jī)防碰撞安全可對(duì)同一施工區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)塔吊進(jìn)行路徑防碰撞報(bào)警及區(qū)域保護(hù)。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)之間的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)塔機(jī)的危險(xiǎn)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)先報(bào)警提示，有效的幫助塔機(jī)操作員避免由于操作失誤而造成的嚴(yán)重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作業(yè)的工作效率，更為施工工地提供了一個(gè)安全的施工環(huán)境。群塔防碰撞系統(tǒng)采用高精度值編碼器，與塔吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)緊密結(jié)合，通過(guò)值編碼器計(jì)算塔吊的回轉(zhuǎn)角度，精度準(zhǔn)確，高度幅度均使用高精度傳感器實(shí)時(shí)采集塔吊高度等信息，以保證所有信息的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確性，從而快速、準(zhǔn)確的判斷塔吊群內(nèi)多有塔吊的實(shí)時(shí)狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)群塔防碰撞功能、群塔中的某臺(tái)設(shè)備斷電或通訊中斷時(shí)，當(dāng)周圍塔吊的塔臂進(jìn)入到和該設(shè)備交涉的區(qū)域后會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警來(lái)提示司機(jī)進(jìn)入到未知區(qū)域，請(qǐng)司機(jī)小心駕駛。
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