塔吊防碰撞系統(tǒng)的工作原理是：通過安裝在塔吊吊臂等位置的傳感器收集信息，利用數(shù)傳電臺將數(shù)據(jù)發(fā)射至接收端，利用軟件計算出塔吊間相互位置和運動情況。它能夠在塔機接近危險位置時自動發(fā)出提示或控制信號，操作人員合理操作避免安全事故，并可提高施工效率。具體工作流程是：當(dāng)兩臺塔吊在相交旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，可能發(fā)生碰撞時，在塔吊室內(nèi)的報警裝置會發(fā)出蜂鳴聲，提醒塔司注意。如果塔司不采取措施繼續(xù)造作，系統(tǒng)會自動將檔桿從位降到低檔位，后直至停止塔吊的大臂轉(zhuǎn)動為止。在塔吊工作中，通過信號數(shù)據(jù)傳輸可將塔吊的大臂平面位置，以每隔10秒的位移顯示在室的電腦屏幕上。實現(xiàn)了對塔吊自身運行狀態(tài)的實時監(jiān)測、自動預(yù)警和風(fēng)險控制，減小了塔吊碰撞的概率；并讓安全管理人員在不用去現(xiàn)場的前提下，很直觀地監(jiān)測塔吊的使用情況。
塔吊防碰撞是宇葉科技公司的新一代塔機安全監(jiān)測裝置，塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)主要特點如下：
、立體防碰撞技術(shù)
塔吊黑匣子能夠有效監(jiān)測塔機幅度、回轉(zhuǎn)、高度，重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運行量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞等三種危險的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、聲光報警圖文并茂，增加語音播報，智能快人一步，良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。增加語音播報更是改變以往聲光報警的模式，塔機運行每個開始動作、塔機運行達(dá)到危險狀態(tài)時，設(shè)備增加了語音提醒和播報，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當(dāng)于一立的計算機，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能立地進行塔機的各種危險的判斷、預(yù)警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程管理平臺的通訊。實時記錄塔機工作時間。
第五、功能強大的遠(yuǎn)程管理平臺。我公司的遠(yuǎn)程平臺采用的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項技術(shù)，從而實現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、視頻技術(shù)，引領(lǐng)潮流塔機運行視頻實時獲取，實時視頻，實時圖片遠(yuǎn)程管理，支持國內(nèi)通行的3種3G標(biāo)準(zhǔn)。多四路120小時歷史數(shù)據(jù)保存和回放
第七、配備智能IC卡，實現(xiàn)人機管理功能：塔式起重機屬于特種設(shè)備，操作人員應(yīng)有特種設(shè)備作業(yè)人員操作證。該系統(tǒng)需通過在線管理，通過該系統(tǒng)管理，杜塔吊、無的偽塔吊司機作業(yè)。
第八、塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

與同行其它公司塔機系統(tǒng)的優(yōu)劣比較
首先、能夠有效監(jiān)測塔機的幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運營量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞危險等三種危險的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。
第三、的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當(dāng)于一臺&立的計算機，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能立地進行塔機的各種危險的判斷、預(yù)警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程管理平臺的通訊。
第五、功能強大的遠(yuǎn)程管理平臺。我公司的遠(yuǎn)程平臺采用的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項技術(shù)，從而實現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

塔機安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺，也可稱為塔機運行實時系統(tǒng)；該系統(tǒng)可應(yīng)用于塔機的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。通過前端裝置和后臺管理系統(tǒng)無縫融合，實現(xiàn)了開放式的實時塔吊作業(yè)，在對塔吊實現(xiàn)現(xiàn)場安全的同時，通過遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運行工況安全數(shù)據(jù)和報警信息通過移動互聯(lián)網(wǎng)（DTU)實時發(fā)送到遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)平臺，并能在報警時自動觸發(fā)手機短信向相關(guān)人員告知，從而實現(xiàn)實時的動態(tài)遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程報警，使得塔吊安全成為開放的實時動態(tài)。

塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)指數(shù)指標(biāo)要求
（一）實施B類以上標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)要具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸及功能，對比較大的工地需加裝《視頻系統(tǒng)》（通過加裝攝像頭有利于操作者更直觀的操作）部門也可觀察到工地的實時情況，視頻加以保存，對事故發(fā)生后責(zé)任劃分起到重要作用。
（二）能將塔吊運行的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)、視頻及故障記錄發(fā)送到遠(yuǎn)程中心，所有按上述四類標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)都要具有實時顯示功能：以圖像、視頻及數(shù)值形式顯示塔吊當(dāng)前狀態(tài)，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂轉(zhuǎn)角，起重力矩百分比，吊鉤高度，現(xiàn)場風(fēng)速，以及當(dāng)前的報警狀態(tài)。
（三）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)具有的塔吊“黑匣子”記錄功能，要求記錄并存儲至少近30萬個工作循環(huán)的力矩點，包括力矩發(fā)生時刻，當(dāng)時的吊重以及力矩百分比；能夠支持記錄的查閱，并可方便的進行歷史數(shù)據(jù)下載。
（四）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)要求具有繼電器輸出控制功能，在顯示器上明確顯示輸出控制狀態(tài)，并在必要時報警。當(dāng)起重力矩大于相應(yīng)幅度額定值并小于額定值110%時，及時報警并停止塔機上升和向外變幅動作，允許有下降方向和向內(nèi)變幅動作；對于具有多擋變速的起升機構(gòu)，當(dāng)起重力矩達(dá)到額定值的80%時，及時報警并將變速速度自動轉(zhuǎn)換為抵擋速運行。
（五）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)要求適應(yīng)面廣：能方便地安裝在各種品牌、各種規(guī)格的塔機產(chǎn)品上；能根據(jù)塔機的狀態(tài)進行參數(shù)設(shè)置；模塊設(shè)計，可進行功能擴展。
（六）C類標(biāo)準(zhǔn)安裝的塔機工作空間限制功能：該功能可根據(jù)具體施工環(huán)境進行限制區(qū)域設(shè)置，在塔機工作時安全監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)需要限制塔機進入特定的區(qū)域或進入該區(qū)域后不允許吊載。具體要求參見附件2
（七）D類標(biāo)準(zhǔn)安裝的群塔防碰撞功能：對群塔（兩臺以上），且量它既交迭工作時，該系統(tǒng)能根據(jù)實施情況限制塔機的回轉(zhuǎn)、變幅運動防止塔機間結(jié)構(gòu)、起升繩或吊重發(fā)生相互碰撞。具體要求參見附件3
（八）所有標(biāo)準(zhǔn)安裝的塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)要安裝、使用方便，穩(wěn)定可靠；所有參數(shù)設(shè)定及設(shè)備運行記錄都要有密碼保護，防止非授權(quán)更改。
（九）安全監(jiān)控系統(tǒng)要求具備自檢功能，認(rèn)為拆除或任一傳感器損壞都能及時顯示。
（十）安全監(jiān)控系統(tǒng)所有傳感器指示精度、抗干擾能力等指標(biāo)要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，具體參見附件1。安全監(jiān)控系統(tǒng)的使用壽命要大于塔機的使用壽命。以上系統(tǒng)都應(yīng)具備手機實時查看和管理（手機控制功能）如果塔機有會以短信通知部門，部門可根據(jù)情況通過手機鎖定違規(guī)（項）前行動力源。
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