塔式起重機(jī)安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術(shù)，嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)，數(shù)據(jù)處理技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)融合的系統(tǒng)平臺(tái)，通過前端裝置與平臺(tái)無縫集成，實(shí)現(xiàn)開放式實(shí)時(shí)塔式起重機(jī)運(yùn)行，同時(shí)對(duì)塔式起重機(jī)進(jìn)行安全，遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過3G無線實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程GIS可視化平臺(tái)，并可自動(dòng)觸發(fā)手機(jī)短信通知相關(guān)人員，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)程和遠(yuǎn)程報(bào)警，使塔吊安全成為開放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。
塔機(jī)黑匣子功能使用
1、實(shí)時(shí)顯示功能：在塔機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動(dòng)畫的形式顯示吊鉤的運(yùn)行狀態(tài)。
2、安全保護(hù)功能：該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號(hào)，允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。
3、塔機(jī)遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺(tái)遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機(jī)，禁止塔機(jī)工作，對(duì)經(jīng)常違章操作塔機(jī)進(jìn)行安全管理。
4、塔機(jī)位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號(hào)傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機(jī)安裝位置坐標(biāo)自動(dòng)上傳至平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)所在位置。
5、報(bào)警及報(bào)警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警：
當(dāng)起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時(shí)，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時(shí)，直接發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的以上時(shí)發(fā)出緊急報(bào)警信息。
塔高50米以上時(shí)，若風(fēng)速超過20m/s，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
吊鉤高度達(dá)到塔高-0.8m時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
報(bào)警時(shí)，將當(dāng)前的時(shí)間和運(yùn)行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報(bào)警記錄并將報(bào)警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報(bào)警信息查詢：
查詢歷次報(bào)警的時(shí)間和報(bào)警狀態(tài)?？蓪?bào)警內(nèi)容以文本格式保存到U盤中。
7、設(shè)置參數(shù)：
AD調(diào)整：零點(diǎn)AD值、AD值、量程。
工況設(shè)置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報(bào)警風(fēng)級(jí)。
區(qū)域保護(hù)設(shè)置：可設(shè)置四個(gè)保護(hù)區(qū)域。
時(shí)間設(shè)置：設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間。
高度設(shè)置：設(shè)置高度上限（由用戶自行設(shè)定）。
8、運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳：
上傳內(nèi)容為：位置信息、報(bào)警標(biāo)志、記錄次數(shù)、重量、額定重量、倍率、幅度、小幅度、幅度、高度、塔高、風(fēng)速、小車車速、起升速度、回轉(zhuǎn)角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠的設(shè)備，監(jiān)測(cè)因各種原因造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜角度達(dá)到危險(xiǎn)臨界值時(shí)，提醒塔機(jī)操作員，同時(shí)可以切斷電源，阻止危險(xiǎn)操作，從而大大降低安全事

塔吊裝“黑匣子”防碰撞
每臺(tái)塔吊安裝防碰撞監(jiān)視設(shè)備，配備塔吊‘黑匣子’，實(shí)現(xiàn)塔吊群塔安全控制，塔吊吊運(yùn)重量控制，防碰撞保護(hù)，吊裝區(qū)域管理，對(duì)塔吊操作實(shí)時(shí)。塔機(jī)不得靠近架空輸電線路作業(yè)，必須在線路旁作業(yè)時(shí)，塔機(jī)吊鉤與架空線路的水平安全距離必須大于6米：如不能保證安全距離，必須搭設(shè)安全防護(hù)屏障或停電施工；在塔機(jī)大臂回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，不得有外電高壓線路；禁止塔機(jī)在外電高壓線下方安裝、使用。塔機(jī)提升和降落速度應(yīng)均勻，左右回轉(zhuǎn)動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)。嚴(yán)禁忽快忽慢和突然制動(dòng)。當(dāng)回轉(zhuǎn)未停穩(wěn)時(shí)，不得作反向動(dòng)作

塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)

對(duì)傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償。

主板核心采用自主開發(fā)AVR主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。

中文漢字圖形顯示，各個(gè)工況參數(shù)一目了然，同時(shí)有起重機(jī)狀態(tài)指示。

人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。

低功耗，廣東塔機(jī)黑匣子系統(tǒng)，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。

所有設(shè)置參數(shù)菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；

安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來極大方便。

具有聲光報(bào)警功能。

塔機(jī)黑匣子全稱塔機(jī)安全管理系統(tǒng)
一、廣泛適用于塔式起重機(jī)及各類起重機(jī)械等，塞入式傳感器測(cè)量的起重機(jī)械機(jī)載。荷量達(dá)到相應(yīng)限制重量時(shí)，限制器聲光報(bào)警；控制儀可以輸出兩組繼電器輸出觸點(diǎn)信號(hào)，分別實(shí)現(xiàn)靜態(tài)超載報(bào)警、動(dòng)態(tài)極限報(bào)警。
二、安裝方式：起重機(jī)軸銷式安裝（軸銷式傳感器安裝在導(dǎo)軌托架）。曳引繩安裝檢測(cè)起重機(jī)鋼絲繩張力或繩頭板安裝。
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